Elastyczna produkcja dzięki współpracy człowieka z robotem

Partner systemowy firmy KUKA automatyzuje system produkcji addytywnej dzięki LBR iiwa

Niemiecka firma ARBURG, specjalizująca się w produkcji maszyn, opracowała połączoną w technologii informatycznej i w pełni zautomatyzowaną linię produkcyjną, która umożliwia dopasowanie produkowanych seryjnie wyprasek do potrzeb klienta bezpośrednio w linii produkcyjnej. W tym celu maszyna freeformer firmy ARBURG, przeznaczona do produkcji metodą addytywną, nanosi indywidualne napisy i symbole z tworzywa sztucznego na produkt, czyniąc go w ten sposób unikalnym. Firma FPT, będąca partnerem systemowym firmy KUKA, umożliwia przy tym automatyzację maszyny freeformer.

Produkcja spersonalizowanych nożyczek biurowych została zaprezentowana na Targach Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych Fakuma 2015 i była najważniejszym zagadnieniem w kontekście kluczowej inicjatywy Przemysł 4.0. Poza tym: KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistent) jest pierwszym na świecie produkowanym seryjnie lekkim robotem przemysłowym o wysokim stopniu wrażliwości, który podczas współpracy z człowiekiem nie potrzebuje przestrzeni ochronnej. Łączy on produkcję metodą wtryskową z addytywną. W połączonych technologią informatyczną stacjach kluczową rolę odgrywa system komputera nadrzędnego (ALS) firmy ARBURG.

W przypadku realizacji zlecenia na spersonalizowane nożyczki biurowe klienci projektują na tablecie m.in. indywidualny napis, jaki zostanie umieszczony na rączce nożyczek. Napis ten zostaje zapisany w formie cyfrowej na karcie chipowej. Następnie zostaje on wczytany przez układ sterowania wtryskarki, po czym rozpoczyna się produkcja seryjna. Na ostrza ze stali nierdzewnej, osadzone za pomocą linearnego systemu robota, zostają wtryśnięte rączki z tworzywa sztucznego. Na każdy produkt jest nanoszony laserem indywidualny kod DM. Od tej chwili produkt staje się nośnikiem danych i informacji, a na indywidualnej stronie internetowej można sprawdzić wszystkie parametry dotyczące produkcji i jakości. Następnie robot KUKA LBR iiwa odbiera nożyczki biurowe razem ze wspornikiem z przenośnika taśmowego połączonego z komorą wtryskarki.

Produkt zostaje zidentyfikowany po zeskanowaniu kodu DM, co rozpoczyna kolejny etap produkcji. Robot LBR iiwa przekazuje nożyczki, które mają zostać opatrzone indywidualnym napisem klienta, do maszyny freeformer. Komunikuje się ona z systemem robota za pośrednictwem interfejsu Euromap 67 i nanosi trójwymiarowy napis z tworzywa sztucznego na rączkę nożyczek. Następnie robot LBR iiwa z powrotem odbiera spersonalizowane nożyczki z maszyny freeformer i przekazuje je dalej w celu przeprowadzenia końcowej kontroli jakości.

Robot KUKA LBR iiwa odgrywa kluczową rolę w zindywidualizowanej produkcji seryjnej. Wyposażony w siedem osi lekki robot przemysłowy jest niezwykle zwinny i umożliwia optymalne połączenie produkcji metodą wtryskową z addytywną. Dzięki małej masie własnej oraz idealnemu stosunkowi zasięgu i udźwigu doskonale sprawdza się w bardzo elastycznych koncepcjach produkcji. Ze względu na niezwykle czuły układ czujników robot LBR iiwa nadaje się do bezpośredniej współpracy z człowiekiem, pewnie operuje delikatnymi produktami i nie potrzebuje przestrzeni ochronnej. Dlatego w razie potrzeby pracownicy mogą bezpośrednio przekazać robotowi obrabiane przedmioty, co sprawia, że produkcja staje się jeszcze bardziej elastyczna i nie wymaga dużej przestrzeni.